Dlaczego jeszcze nie masz samojezdnego samochodu? Część druga przedstawia niektóre problemy społeczne

Wiele osób jest rozczarowanych, że jeszcze nie ma lub nie jeździ samojezdnym samochodem, spodziewając się tego wcześniej. W pierwsza część tej dwuczęściowej serii (z filmami) zbadano niektóre z kluczowych problemów stojących na drodze. W części drugiej przedstawiono kilka innych kwestii, z których wiele ma charakter logistyczny i społeczny.

Obywatelstwo drogowe

Zapewnienie bezpieczeństwa pojazdów i udowodnienie tego to jedno. Inną ważną umiejętność można nazwać „obywatelstwem drogowym”, a mianowicie bycie produktywnym kierowcą na drodze, nie wchodzenie innym w drogę, nie utrudnianie ruchu, nieprzewidywalne działanie. Na początku wszystkie roboty były zaprogramowane na jazdę konserwatywną, aby zachować bezpieczeństwo. Istnieje prawie wybór pomiędzy byciem konserwatywnym i bezpieczniejszym a byciem asertywnym i nie spowalnianiem ruchu. Naturalnym instynktem jest przestawienie tego pokrętła na „konserwatywne” na początku, ale nie może pozostać tam na zawsze.

Możesz stworzyć bardzo bezpieczny samochód, ale nie da się go uruchomić, jeśli zawsze trąbi lub blokuje pasy, czekając na najbezpieczniejszy moment. Znanym problemem dla wielu robocarów, a także dla ludzi, jest niezabezpieczony skręt w lewo. Jest wiele powodów do zmartwień, w tym ruch nadjeżdżający z przeciwka, ruch za Tobą, piesi wchodzący na przejścia dla pieszych i nie tylko. Waymo było słynnie krytykowane za to, że bardzo stara się unikać wykonywania tych zakrętów, do tego stopnia, że ​​wybierze dłuższą trasę z 3 zakrętami w prawo, aby uniknąć tego niezabezpieczonego lewego, nawet jeśli nie jest to dobra strategia. Cruise właśnie miał swój pierwszy wypadek z obrażeniami w niezabezpieczonej lewej stronie kiedy inny samochód pędził. Seniorzy mają wyższy wskaźnik wypadków w miarę starzenia się, a wiele z tych nowych wypadków ma miejsce podczas niezabezpieczonych lewic.

Ponieważ inni chcą skręcić za tobą, nie możesz tu marnować, ani nie możesz w wielu innych miejscach. Istnieją spekulacje, że niektóre z wypadków, w których samochody zostały cofnięte do tyłu, były częściowo spowodowane zbyt długim zatrzymaniem się samochodu w sposób, który był nieoczekiwany.

W niektórych miastach nigdzie nie zajdziesz, jeśli nie będziesz asertywny. Waymo ponad 10 lat temu odkrył, że trzeba być asertywnym na przystankach 4-kierunkowych, w przeciwnym razie nie da się przez nie przejść. Tesla wpadła w kłopoty z regulatorami, kiedy pozwolili swoim samochodom robić powolne „rolling stops” na pustych 4-kierunkowych przystankach, mimo że nie jest to niebezpieczne i większość ludzi to robi. MobilEye zbudował całą metodologię planowania, którą nazywamy Responsibility-Sensitive Safety lub RSS, która definiuje opcje prowadzenia samochodu, które pozwalają na zachowanie legalności i odpowiedzialności, a jednocześnie pozwalają na bardziej agresywne działanie.

A w wielu krajach wiemy, że prawie wszyscy kierowcy przekraczają dozwoloną prędkość, a także ci, którzy nie stają się barierą dla ruchu. Firmy są bardzo niechętne celowemu programowaniu samochodów tak, aby łamały prawo, nawet jeśli łamanie prawa jest potrzebne do dobrego obywatelstwa drogowego — i to jest problem.

Przepraszam, mieszkasz w niewłaściwym mieście

Chociaż problemy te przeszkadzają wielu zespołom, należy zauważyć, że usługa robotaxi została już wdrożona w kilku miastach. Waymo miało pełnoetatowy serwis robotaxi, bez nikogo w pojeździe, wdrożony na przedmieściach Phoenix przez kilka lat, a oni właśnie rozszerzyli swoją działalność na śródmieście i inne części San Francisco. Cruise działa bez kierowcy bezpieczeństwa w nocy w tym samym rejonie San Francisco, a wkrótce zostanie otwarty w Austin i Phoenix. Kilka chińskich firm ma usługi (choć nie ma pracownika na miejscu kierowcy) w Shenzhen, Pekinie, Szanghaju, Kantonie i innych chińskich miastach. Baidu właśnie usunął kierowcę bezpieczeństwa w Wuhan i Chongqing. Kilka innych firm miało usługi pilotażowe (z kierowcami zajmującymi się bezpieczeństwem ludzi) w różnych miastach, a w najbliższej przyszłości planowane są kolejne usługi w takich miejscach jak Dubaj, Miami, Las Vegas, Monachium, Tel Awiw i inne.

To są programy pilotażowe, ale nawet po tym, jak wszystkie te firmy przejdą do komercyjnego wdrożenia, co mają nadzieję zrobić w ciągu najwyżej kilku lat, nie wszędzie zobaczysz usługę. Rozmieszczenie floty robotaxi w mieście jest naprawdę drogie. Nie tylko musisz kupić lub zbudować tysiące samochodów, ale musisz przetestować i zaświadczyć, że możesz dobrze funkcjonować w tym mieście, być miłym dla lokalnych urzędników i być może zrobić trochę marketingu. Potrzeba pieniędzy i czasu na zarządzanie. Nawet firmy takie jak Google, Apple i GM, które mają więcej pieniędzy niż kilka małych krajów, nie mogą jednocześnie wdrażać wszędzie w USA, a już na pewno nie na całym świecie.

Będzie to robione w kilku miastach na raz. To, jak szybko dotrze do twojego miasta, będzie zależeć od tego, jak łatwo będzie tam działać, jak przyjazny jest rząd, jaką masz pogodę i jak dobry będzie biznes obsługujący twoje miasto. Jeśli mieszkasz w kraju, usługa robotaxi pojawi się prawdopodobnie dopiero w latach 2030. XX wieku.

Możesz jeździć na jednym, ale nie możesz go kupić

Robotaxis może istnieć w niektórych miastach i przyjeżdżać do kolejnych, ale można jeździć tylko w nich, nie można ich kupić. W rzeczywistości wszystkie wiodące zespoły autonomiczne starają się stworzyć robotoosię, a nie samochód, który można kupić. Tesla ma nadzieję zaoferować funkcję samodzielnej jazdy osobom, które kupują swoje samochody, ale są bardzo daleko w tyle za czołowymi zespołami – postawili na nieprzewidywalny przełom, który jeździ po każdej drodze i może to zrobić tylko za pomocą zainstalowanych kamer w samochodach w 2016 roku.

Cruise ogłosił również, że ma nadzieję sprzedawać konsumentom samochody z pewną funkcją w 2025 roku.

Jazda wszędzie jest naprawdę trudna, tak ciężka, że ​​mądre zespoły nie myślą, że to jest cel, aby spróbować jako pierwszy. Tak ciężko, że nikt nie jest nawet bliski zrobienia tego. Robotaxi porusza się po ograniczonym obszarze, który możesz przetestować i zweryfikować. Nigdy nie przejedzie ulicą, której nigdy wcześniej nie widziałeś. Co wieczór wraca do magazynu i otrzymuje aktualizacje, jeśli ich potrzebuje. Dużo łatwiej jest sprawić, by wszystko działało w takim środowisku, niż zrobić samochód, który sprzedajesz klientowi, którego nigdy więcej nie zobaczysz.

To problem dla tradycyjnych producentów samochodów, którzy sprzedają samochody klientom. Nie mogą zrobić samochodu, który sam jeździ w kilku miastach. Nikt nie przejedzie „Chevy Tahoe”, jeśli będzie działał tylko nad jeziorem Tahoe. Żadne miasto lub stan nie jest wystarczająco dużym rynkiem dla modelu samochodu z dużej firmy samochodowej.

Odbiór i odbiór

Większość zespołów skupia się na prowadzeniu samochodu, ale samochody muszą również zabierać i wysadzać pasażerów, co nie jest tylko dziełem Pikova Andropowa, rosyjskiego szofera w „Car Talk”, ale istotną częścią dawania przejazdów. Nazywam to PUDO lub PuDo. Robienie tego nie jest nauką o rakietach, ale wiąże się z wieloma szczegółami, zrozumieniem krawężnika i każdego miejsca na nim, a także podjazdów i parkingów. W porównaniu z nimi droga jest właściwie prosta, a każdy kawałek krawężnika ma swoje własne zasady, a każda prywatna parcela może mieć swoje własne znaki. Nawet kierowcy mają z tym problemy. Wszystkie zespoły Robocar zaczęły od pierwszego prowadzenia, pozostawiając to na później.

Cruise uruchomił swoje usługi w San Francisco bez robienia PuDo. Działając tylko w nocy, na cichych ulicach, po prostu zatrzymywali się na pasie, aby zabierać i wysadzać pasażerów. Nie są jedynymi, nie jest niczym niezwykłym, że kierowcy taksówek i Uber robią to samo. Jednak miastu się to nie podobało. Chcą, aby firmy rozwiązały ten problem przed wdrożeniem. Niektóre firmy rozwiązują to, wykonując PuDo tylko w ograniczonej liczbie miejsc, być może będziesz musiał przejść krótki dystans, aby dostać się na przejażdżkę. W celu pełnego wdrożenia należy wykonać wszystkie te szczegółowe prace.

model biznesowy

Pilotażowe robotyosi są w drodze, ale zanim rozprzestrzenią się na cały świat, firmy muszą zadowolić się pierwszym szkicem modelu biznesowego. Wszyscy zaczęli od Ubera lub usługi w stylu taksówki, płacą opłatę, głównie za milę, aby przejechać się. To początek, a nawet może zarabiać, ale nie zainwestowali dziesiątek miliardów, aby być tańszym Uberem. W rzeczywistości ci, którzy dzisiaj pobierają pieniądze za przejazdy, nie robią tego, aby uzyskać przychody – pobierane pieniądze to spadek w wiadrze ich bieżących kosztów. Robią to tylko jako próba generalna, aby zobaczyć, jak klienci korzystają z produktu, kiedy muszą za niego zapłacić.

Ostatecznym modelem biznesowym może być tańsza wersja Ubera, ale bardziej prawdopodobne jest, że spróbują innych rozwiązań, takich jak subskrypcje lub opłaty mieszane, aby zrobić to dobrze i przekonać klientów do rezygnacji z posiadania przynajmniej jednego samochodu i zastąpienia go usługa robotaxi. Właśnie tam jest prawdziwy dochód.

Nie jest to jednak prawdziwy bloker. Mogą sprzedawać samochody bez odpowiedniego modelu biznesowego, po prostu nie zarobią pieniędzy tak, jak mają nadzieję.

Aplikacja i inna logistyka

Stworzenie użytecznego robocara wymaga pewnego interfejsu użytkownika w samochodzie, ale wymaga również aplikacji mobilnej, dzięki czemu ludzie mogą przyzywać samochody, wydawać im nowe instrukcje i płacić za nie. To nie jest wielkie wyzwanie, przypomina pracę przy tworzeniu systemu Uber, ale to też nie jest nic, a potrzebujesz tego, zanim będziesz mógł z niego korzystać.

Czyniąc to zbyt bezpiecznym

Zapewnienie bezpieczeństwa pojazdu było pierwszym wyzwaniem, po jakim podjęły się zespoły, a niektórym udało się to osiągnąć. Udowodnienie, że jest bezpiecznie, było kolejnym wyzwaniem, które wciąż nie jest ukończone dla większości zespołów. Ale jedną z barier jest to, że chcą udowodnić, że osiągnięto poziom bezpieczeństwa, który jest w rzeczywistości zbyt wysoki. Strzelając do księżyca, spowalniają rozmieszczenie. Możesz zapytać, jak poziom bezpieczeństwa może być zbyt wysoki? Doskonałe bezpieczeństwo nie jest osiągalne, a dążenie do niego to głupia sprawa, ale toczy się wiele dyskusji na temat tego, co wystarczy. Wszyscy mówią „najpierw bezpieczeństwo”, ale w rzeczywistości bez funkcjonalności i ekonomii nie ma produktu, który zapewniłby bezpieczeństwo.

Deweloperzy boją się wyrządzić szkody, zarówno dlatego, że generalnie są dobrymi ludźmi, jak i dlatego, że powodowanie wypadków może łatwo wykoleić lub nawet zniszczyć ich projekt. W większości przypadków procesy sądowe dotyczące wypadków samochodowych będą znacznie droższe niż zwykłe wypadki samochodowe – o wiele droższe, że mogą zniweczyć korzyści wynikające z mniejszej liczby wypadków. Istnieje gigantyczna branża ubezpieczeniowa, która usprawniła i zmniejszyła koszty wypadków. Niektórzy powiedzieliby, że zrobił to zbyt dobrze, ale wypadki spowodowane przez roboty należące do korporacji z głębokimi kieszeniami nie dostaną żadnej z tych redukcji.

Akceptacja publiczna i rządowa

W niektórych miejscach sprawy powstrzymują zarówno kwestie prawne, jak i społeczna akceptacja. Nie możesz wdrożyć, jeśli nie masz pewności, że jest to zgodne z prawem, a nawet wtedy będziesz mieć problemy, jeśli uważasz, że opinia publiczna go odrzuci. W wielu stanach USA stany chętnie, a nawet proaktywnie, deklarowały, że przynajmniej testowanie pojazdów jest legalne. (Zaczęło się legalnie, ponieważ oczywiście nikt nie pomyślał, aby w kodach pojazdów napisać „żadnych robotów”.) Od tego czasu państwa i kraje podchodzą do kwestii legalności wdrażania rzeczywistych usług na wiele różnych sposobów. Większość ludzi wie, że robocary zmienią świat na lepsze i nie chcą spóźnić się do gry, więc na razie rządy próbują działać szybko, aby zdefiniować to jako legalne. W USA i Chinach nastąpi to jednak szybciej niż w Europie.

A zaskakującym przeciwnikiem mogą być agencje tranzytowe, którzy zazwyczaj postrzegają cały transport przez pryzmat transportu publicznego i postrzegają go jako cel, a nie środek. Niektórzy postrzegają robocary jako konkurencję, podobnie jak Uber, i zamiast reagować na konkurencję, poprawiając się i prześcigając, jako agencje rządowe mogą ulec pokusie utrudniania działania przepisami. Zdarzyło się to firmom, które świadczyły usługi vanpool, które odciągały pasażerów od tranzytu, a następnie zostały wypchnięte z rynku.

Innym ryzykiem jest wstępna regulacja, czyli próby napisania zasad dla robosamochodów, zanim zostaną one wprowadzone na drogę. Normalną historią nowych technologii bezpieczeństwa w motoryzacji było umożliwienie ich wdrażania przez wiele lat, zanim przepisy zostały napisane, a ostateczne przepisy w większości wymagały od wszystkich opóźnionych producentów samochodów, aby zaczęli uwzględniać te wspaniałe nowe rzeczy, takie jak pasy bezpieczeństwa, układy zapobiegające blokowaniu się hamulców i kolizje technologia unikania. Nawet najlepsze zespoły nie znają jeszcze ostatecznej formy swojego produktu, a regulatorzy z pewnością też nie.

Publiczność też musi cię zaakceptować. Część publiczności jest chętna, część się boi. Na wczesnym terytorium Waymo było kilka przypadków, w których opinia publiczna była bardziej niż ustnie oporna, ale może się to zmienić, jeśli zespoły nie będą dbać o swój publiczny wizerunek. Mimo to nie wydaje się to problemem. Opinia publiczna zdumiewająco akceptuje nową technologię, taką jak ta, ufając jej, zanim powinna.

Nieblokery

Jest kilka zadań, które należy wykonać, ale nie blokują one wczesnego wdrożenia. Ludzie nad nimi pracują, ale nie muszą ich ukończyć, zanim zaczniesz jeździć robocarem.

Jednym z obszarów, który często pojawia się w pokazach prasowych, ponieważ jest dobrze widoczny, jest projektowanie specjalnych wnętrz i funkcji, które można wykonać podczas jazdy. Ludzie lubią marzyć o samochodzie przyszłości, który wygląda zupełnie inaczej niż samochody z XX wieku, ale tak naprawdę tego nie potrzebujesz. Zespoły bardzo starają się znaleźć dobre interfejsy użytkownika, a kilka firm nawet od podstaw projektuje na zamówienie nowe pojazdy przyszłości. W przyszłości spodobają nam się te rzeczy, ale na razie ludzie będą zadowoleni ze standardowego komfortu na tylnym siedzeniu taksówki, po prostu wpatrując się w telefon. To właśnie wszyscy robią teraz z tyłu Ubera i w dowolnym pojeździe transportowym, i to wykonuje swoją pracę.

Nie jest też potrzebne do stworzenia samochodu, który może wszędzie jeździć. Możesz chcieć tego w samochodzie sprzedawanym użytkownikom końcowym, ale usługa robotaxi musi obsługiwać tylko komercyjnie opłacalny zestaw tras i nie musi być nawet tak opłacalna w fazie wzrostu. Dlatego zespoły skupiają się na miejscach bez śniegu lub podzbiorach miast. Mogą rozpocząć transmisję na żywo, nie chodząc wszędzie, a później zdobywają więcej miejsc.

Więc kiedy?

Odpowiedź na pytanie, kiedy będziesz jeździć, to 23 czerwca 2023 o 4:14 czasu pacyficznego. Cóż, nie, a każdy, kto wymienia randkę, jest głupi. Prawdziwa data jest inna w każdym mieście i zależy od tych blokerów.

Wszystko to powiedziawszy, dla wielu z was wielu nie będzie zbyt długo, zanim zaczniesz jeździć swoją robotaxi. W lukratywnych, cieplejszych miastach na świecie możesz to zobaczyć teraz lub w połowie lat 2020. XX wieku. Niedługo zobaczysz to na wycieczce. Jeśli masz śnieg, nie martw się, wielu chętnie rozwiąże ten problem wkrótce po tym, ponieważ jest tam zbyt duży rynek.

Wkrótce zobaczysz także zwykłe samochody, które możesz kupić, które mogą obsługiwać wszystkie główne autostrady. Jest to przydatny, jeśli nie zmieniający świat produkt, który dałby dużo czasu osobom dojeżdżającym do pracy i podróżnikom międzymiastowym. I kto wie, może Tesla lub ktoś inny dokona przełomu, który chcą uwolnić na drodze, na której nigdy wcześniej nie testowali.

Wszystkie te bariery przeszkadzają zespołom pracującym nad wsiadaniem do robosamochodu. Jednak w dużej mierze nie wymagają one twardych przełomów (innych niż te, które chcą wykorzystać tylko wizję komputerową). Pieniądze na inwestycje są dostępne i sprawiają, że sukces jest prawdopodobny. Należy spodziewać się, że pojawi się więcej projektów pilotażowych, co doprowadzi do „gorączki lądowej” w połowie lat 2020., ponieważ różne zespoły zgłaszają roszczenia do coraz większej liczby miast do obsługi robotaxi. Samochody konsumenckie powinny mieć możliwość poruszania się po autostradach i arteriach, chociaż taki, który może jeździć po wszystkich ulicach każdego miasta w USA, znajduje się w pewnej odległości. Niedługo pojedziesz.