Straż Pożarna SF mówi, że Cruise Robotaxi nie ustąpił prawidłowo i opóźnił wóz strażacki

Zgodnie z Raporty, wóz strażacki San Francisco w drodze do pożaru został opóźniony przez kombinację śmieciarki blokującej pas i słabych wyników Cruise robotaxi na nadjeżdżającym pasie. To trzeci niedawny incydent między robotaxis Cruise a miastem San Francisco, który może kolidować z ich planami rozszerzenia pozwolenia na działalność w mieście. Sytuacja jest jak zwykle skomplikowana.

W kwietniu w rejonie Parnassus Heights, o 4 rano, ekipa strażacka była w drodze do pożaru, kiedy jej pas został zablokowany przez śmieciarkę. Pojazd Cruise, w którym nikogo nie było, poruszał się na nadjeżdżającym pasie. Według Cruise'a ich pojazd wykrył wóz strażacki i zgodnie z zaprogramowaniem, zjechał w prawo i zatrzymał się (unikając blokowania skrzyżowania) i wezwał zdalną pomoc. Jednak nadjeżdżający pas nie był wystarczająco szeroki, aby wóz strażacki mógł go wyprzedzić, więc kierowca śmieciarki wsiadł do tego pojazdu i usunął go z drogi.

Wóz strażacki był opóźniony tylko o 25 sekund, co prawdopodobnie nie jest niczym niezwykłym, więc SFFD prawdopodobnie wyolbrzymia powagę tego incydentu, chociaż wskazuje, że pożar spowodował szkody materialne i drobne obrażenia i jest zrozumiałe, że co sekundę liczy się. Śmieciarka była główną przyczyną blokady, ale to właśnie robią te ciężarówki. Bardziej interesujące pytanie brzmi: jak mogli zrobić to lepiej i co by się stało, gdyby śmieciarka się nie ruszyła?

Pojazd Cruise znalazł się w trudnej sytuacji. Zaparkowane samochody uniemożliwiły mu zjechanie w prawo (tak jak jest zaprogramowane) na tyle, aby zwolnić pas dla wozu strażackiego. Było to dokładnie na skrzyżowaniu, więc cofanie się w celu oczyszczenia ścieżki wymagałoby cofania się na skrzyżowanie, czego pojazdy zazwyczaj nie robią. Chociaż pojazdy wycieczkowe mogą podobno cofać, nie jest to sytuacja, w której chcą. Cruise odmówił powiedzenia, czy mógł ostatecznie cofnąć się na skrzyżowaniu (samodzielnie lub pod dowództwem pomocy zdalnej), czy nie. SFFD wydaje się uważać, że samochód prowadzony przez człowieka mógłby to zrobić, chociaż ostatecznie nie było to konieczne, ponieważ śmieciarka usunęła się z drogi.

Inną opcją mogło być cofnięcie wozu strażackiego i w jakiś sposób zasygnalizowanie robocarowi, że powinien ruszyć do przodu, aby oczyścić pas. Taki sygnał musiałby być wysyłany za pomocą sygnałów ręcznych — które pracownicy zdalnego centrum operacyjnego mogliby rozpoznać — lub za pośrednictwem interfejsu przekazanego straży pożarnej. Cruise przechowuje numer telefonu, pod który mogą dzwonić ratownicy, i który jest wyświetlany na pojeździe w takich sytuacjach. Gdyby ekipa strażacka (lub jej dyspozytor) miała numer, mogliby szybko zadzwonić.

To nie jest „przypadek skrajny”

Niektórzy mogą powiedzieć, że jest to rzadki „przypadek skrajny”, po którym należy się spodziewać kłopotów. W tym przypadku tak nie jest. Spotkania z pojazdami uprzywilejowanymi są wysoko na liście priorytetów wszystkich poważnych zespołów. Nie tylko o nich myśleli, ale głęboko o nich myśleli, pisząc podręczniki i szkoląc zarówno własny personel, jak i ekipy ratunkowe.

W szczególności wszystkie główne zespoły intensywnie testują swoje pojazdy w symulatorze i powinny mieć bardzo dużą liczbę różnych scenariuszy do testowania tego rodzaju sytuacji. Cruise odmówił komentarza w tej sprawie, ale spodziewałbym się, że przetestowali takie sytuacje w symulatorze, aby wyszukać i naprawić każdą sytuację, w której mogłoby to zablokować wóz strażacki. W symulatorze możesz przetestować tę sytuację, która dzieje się dosłownie w każdym miejscu każdego metra miasta, i znaleźć i pomyśleć o tych, które nie działają.

Prawdą jest, że większość prac nad robocarami nie poświęca tyle wysiłku na tworzenie kopii zapasowych. Cofanie się na skrzyżowaniu nie jest czymś, z czym nikt nie czuje się komfortowo i jest raczej przypadkiem skrajnym. Wiele projektów ma najlepsze czujniki skierowane do przodu i ma bardziej ograniczone czujniki z tyłu — ale wystarczające do wykonywania operacji przy niskich prędkościach. Cofanie do ruchu poprzecznego jest czymś, czego wielu ludzi nie jest w stanie zrobić, dlatego niektóre samochody są wyposażone w czujniki ostrzegające o ruchu poprzecznym z tyłu, głównie do użytku na parkingach i wyjazdach z podjazdów.

Jeśli trzeba spekulować, Cruise mógł nie poświęcić wystarczająco dużo czasu na pomysł cofania się na skrzyżowaniu. Projekt Cruise'a jest obecnie niedokończony. Fakt, że nadal odbiera zrzut bez zjeżdżania z pasa, na co skarżyło się miasto SF, jest duży. To normalne i oczekiwane, że projekt robocara nie zostanie ukończony podczas testowania i pozostawi pewne problemy na później, jeśli nie spowodują zbyt wielu problemów. Cruise mógł nie docenić, ile kłopotów spowodują. Krytycy mogą również przeceniać problem. Kierowcy Ubera cały czas wysadzają ludzi na środku pasa. A niektórzy (ale nie wszyscy) kierowcy mogą bać się cofania na skrzyżowaniu.

Pobyt legalny

Twórcy Robocar są silnie zmotywowani do przestrzegania litery prawa. Litera prawa dotyczącego pojazdów uprzywilejowanych polega na zatrzymaniu się i zatrzymaniu, co próbował zrobić Cruise, choć nie mógł z powodu zaparkowanych samochodów. Nie jest jasne, czy cofanie na skrzyżowaniu jest zgodne z literą prawa, ale jest zgodne z duchem tego, co należy zrobić, aby przepuścić wóz strażacki. Jednak prawo zabrania również śmieciarce lub komukolwiek innemu podwójnego parkowania i blokowania pasa ruchu w sposób, którego nie można szybko usunąć. (tj. kierowca powinien zostać w pobliżu, aby ruszyć ciężarówką właśnie w tej sytuacji.) Jako taka sytuacja ta powinna mieć już uregulowanie prawne, jeśli nie idealne.

To trzeci zgłoszony problem Cruise'a. Wcześniej A Samochód wycieczkowy został zatrzymany przez policję za to, że nie ma włączonych świateł. Ponadto pojawiły się skargi dotyczące sposobu samochody będą zatrzymywać się na pasie w celu podwiezienia i wysadzenia. Cruise ubiega się o możliwość pobierania opłat za przejazdy robotaxi. Wkrótce będzie też chciał rozszerzyć swoje usługi poza nocne okno, w którym obecnie działają, od 10:6 do XNUMX:XNUMX, które wybrali ze względu na prostszy charakter jazdy po cichych ulicach. Komisja użyteczności publicznej może być zaniepokojona różnymi opisanymi powyżej incydentami, w tym tym z wozem strażackim.

Sugeruję, żeby nie przejmowali się zbytnio. Żaden z problemów nie był na tyle poważny, żeby z ich powodu chcieć spowolnić rozwój technologii ratującej życie, takiej jak robotaxi. Robotaxis muszą zaczynać niezgrabnie i stawać się lepszymi, to jedyny sposób na ich rozwój, a doświadczenie w prawdziwym świecie na drodze jest jedynym sposobem na znalezienie i naprawienie tych problemów. Nikt nie został ranny — jak zauważono, jest wiele rzeczy, które akceptujemy, które mogą opóźnić wóz strażacki na świecie — ale mnóstwo ludzi jest rannych przez ludzkich kierowców, którzy pewnego dnia zostaną zastąpieni przez roboty. Im szybciej uruchomi się robotaxis, tym szybciej ci ludzie przestaną być ranni i zabijani. Kilka dziwnych starć z policją i strażą pożarną to nic w porównaniu z mnóstwem przyszłych zgonów i obrażeń, nawet jeśli nie będziemy wiedzieć, kim są ci konkretni ludzie. Gdyby pojazd spowodował duże opóźnienie i to w sposób, którego nie spowodowałby żaden ludzki kierowca (nie tylko najlepszy ludzki kierowca), byłaby to inna historia.

Przeczytaj / zostaw komentarze tutaj