Nvidia anuluje układ Atlan dla AV, wprowadza Thora z podwójną wydajnością

Na wiosennej 2021 Nvidia GPU Technology Conference (GTC) jednym z najważniejszych punktów prezentacji dyrektora generalnego Jensena Huanga było ogłoszenie nowej generacji systemu na chipie (SoC) dla zautomatyzowanych pojazdów o nazwie Atlan. Atlan miał być dostępny do zastosowań w pojazdach produkcyjnych w 2025 roku. Jesienią 2022 roku GTC Huang ogłosił, że Atlan został anulowany i zastąpiony nowym projektem o nazwie Thor, który będzie oferował dwukrotnie większą wydajność i przepustowość danych, wciąż przybywając w 2025 roku.

Kiedy został ogłoszony, Atlan obiecał najwyższą wydajność spośród wszystkich dotychczasowych samochodowych układów SoC, z wydajnością przetwarzania liczb całkowitych do 1,000 bilionów operacji na sekundę (TOPS). To około cztery razy więcej niż wydajność Orin SoC, który zostanie wprowadzony na rynek w tym roku w pojazdach produkcyjnych, w tym Nio ET7, Xpeng G9 i wkrótce wprowadzony na rynek zamiennik Polestar 3 i Volvo XC90.

W tym samym GTC, w którym Huang ogłosił Atlana, ujawnił również Grace, nowy procesor dla serwerów oparty na ARM. Podczas targów GTC w kwietniu 2022 r. Nvidia ogłosiła również Hopper, czyli architekturę GPU nowej generacji. Biorąc pod uwagę czas Atlana w 2025 roku, Nvidia zdecydowała, że ​​ma czas, aby zacząć od nowa i dostarczyć nowy układ, który połączył technologię z układów Grace i Hopper, aby stworzyć Thora.

Oczekuje się, że Thor SoC zapewni 2,000 TOPS całkowitej mocy obliczeniowej oraz 2,000 teraflopów wydajności zmiennoprzecinkowej z 77 miliardów tranzystorów. Dla porównania, Parker SoC, który zasilał wersję 2 Tesli AutoPilot (w połączeniu z procesorem graficznym Pascal) z 2016 roku dostarczył około 1 TOPS, a w 2020 roku pojawił się układ Xavier z 30 TOP. Xavier SoC jest używany w Xpeng P7 i wielu innych pojazdach w Chinach.

Oprócz nowych rdzeni CPU i GPU, a także rdzeni GPU nowej generacji, Thor integruje również połączenia NVLINK pierwotnie opracowane dla aplikacji w centrach danych, aby przyspieszyć transfer danych między chipami na płycie. Nowy SoC jest pierwszą zautomatyzowaną platformą obliczeniową pojazdu ze zintegrowanym silnikiem transformatora wnioskowania. Zasadniczo poprawia to zdolność głębokich sieci neuronowych przetwarzających dane z czujników poprzez uruchamianie wielu równoległych operacji, dzięki czemu system ma kontekst dotyczący tego, co dzieje się w dowolnym momencie. Dzięki nowym pojazdom zawierającym ponad 30 czujników, w tym 10 lub więcej kamer, wiele radarów, czujniki lidarowe i ultradźwiękowe, ta umiejętność jest niezbędna, aby system percepcji oprogramowania działał.

Jest to chip, który jest przeznaczony nie tylko do zasilania zautomatyzowanych systemów jazdy, ale także jest w pełni centralną platformą obliczeniową dla pojazdu. Jako komputer centralny, Thor będzie zarządzał wieloma dziedzinami, w tym kontrolą nadwozia, układem napędowym, systemem informacyjno-rozrywkowym i wspomaganiem jazdy. Nvidia ma wbudowaną izolację domeny, aby umożliwić chipowi jednoczesne uruchamianie różnych systemów operacyjnych, w tym Linux, QNX i Android w chronionych regionach. Oprócz poprawy wydajności, Nvidia zapewnia lepszą wydajność energetyczną dzięki Thorowi, chociaż nie ujawniła jeszcze żadnych szczegółów.

Pierwsze aplikacje produkcyjne z Thor SoC powinny pojawić się w 2025 roku.