Embark i Texas DPS partnerem w opracowaniu najlepszych praktyk dla funkcjonariuszy w celu zatrzymania zautomatyzowanych ciężarówek

Programista automatyki ciężarówek rozpocząć zrobił zdecydowany krok w przestrzeń, w której musi poruszać się każdy programista ADS dla ciężarówek: jak wykrywać, reagować i komunikować się z organami ścigania podczas podróży po drogach publicznych.

Założona w San Francisco w 2016 roku firma Embark była jednym z pierwszych graczy, którzy zmierzyli się z automatyzacją ciężkich samochodów ciężarowych. Obecnie publicznie ogłoszona strategia wejścia na rynek Embark polega na zbudowaniu niezależnego od producenta automatycznego systemu jazdy (ADS), który może być używany w wielu markach samochodów ciężarowych. Przewoźnicy i spedytorzy wybieraliby preferowane przez siebie marki samochodów ciężarowych dla swoich flot oraz posiadaliby i obsługiwali pojazdy, korzystając z technologii Embark do prowadzenia pojazdów. Celem Embark jest posiadanie sieci 100 węzłów przesiadkowych sąsiadujących z autostradami, działających w ciągu najbliższych pięciu lat, z początkowymi rynkami towarowymi w południowych regionach USA, tj. w Sunbelt.

Zatrzymanie Dla Policjanta

Jeśli chodzi o postępowanie z „urzędowymi” pojazdami, kluczem są pojazdy organów ścigania. Kiedy chcą, żebyś przestał, przestań. Kiedy zadają pytania, odpowiadasz. Kontrastuje to z karetkami pogotowia i sprzętem przeciwpożarowym, które po prostu chcą, abyś zszedł im z drogi.

Pierwszy ogólnobranżowy dokument na ten temat został opublikowany przez Konsorcjum Bezpieczeństwa Pojazdów Zautomatyzowanych w 2020 r. Zatytułowany „Najlepsze praktyki w zakresie interakcji osób udzielających pierwszej pomocy z pojazdami autonomicznymi ADS zarządzanymi przez flotę”, zawiera „ramy zalecanych procedur i protokołów, które twórcy systemów mogą stosować, aby ułatwić interakcje osób udzielających pierwszej pomocy w wielu przypadkach użycia”.

Najlepsza praktyka AVSC jest ogólna dla wszystkich typów pojazdów zautomatyzowanych. Świat zautomatyzowanych ciężarówek różni się pod wieloma względami. Co najważniejsze, gdy ciężarówka zostanie zatrzymana, funkcjonariusze mogą zażądać szczegółowych informacji zarówno o kierowcy, jak i ładunku.

Od lat gracze ADS zajmujący się ciężarówkami rozmawiają o ujednoliceniu tego procesu we wszystkich zautomatyzowanych ciężarówkach. To szlachetny cel, ale biorąc pod uwagę wiele warstw organów ścigania (federalnych, stanowych, lokalnych, autostrad), które mają własne sposoby robienia rzeczy, wielu postrzegało taki proces jako trwający latami i spowalniający wdrażanie.

Celem firmy Embark jest uczynienie interfejsu między ciężarówką AV a funkcjonariuszem na poboczu drogi tak prostym i intuicyjnym, aby można było się go nauczyć na miejscu. Oznacza to, że inni programiści ADS mogą zrobić to samo.

Rzecznik Embark powiedział mi, że ich podejście „opiera się na szerokim zrozumieniu wymagań organów ścigania, uzyskanym z bezpośrednich rozmów z wieloma organami ścigania i organami regulacyjnymi, a także na przeglądzie najlepszych praktyk branżowych, takich jak te opublikowane przez AVSC na temat interakcji z osobami udzielającymi pierwszej pomocy”.

Jak to ujął Embark, ich ciężarówki będą „identyfikować, zatrzymywać się i łączyć z pojazdami organów ścigania”. Ściśle współpracują z Departamentem Bezpieczeństwa Publicznego Teksasu („Texas DPS”), aby wyszkolić zautomatyzowane ciężarówki Embark w zakresie „identyfikowania pojazdów organów ścigania w sytuacjach takich jak zatrzymanie ruchu oraz opracowywania protokołów komunikacyjnych i standardowych procedur operacyjnych między autonomicznymi ciężarówkami a funkcjonariuszami organów ścigania”.

Krok po kroku

Właściwe wykonanie tej pracy wymaga co najmniej trzech kroków.

Po pierwsze, wykrywanie: zautomatyzowana ciężarówka Embark musi identyfikować światła pojazdu awaryjnego i inne wskazówki, aby zwolnić. Ciężarówki muszą rozróżnić niebieskie światła na przeciwległym pasie lub na równoległej drodze. Muszą zrozumieć, do których niebieskich świateł w pobliżu się odnoszą im.

Po drugie, kiedy zostanie ustalone, że „to oni”, należy wykonać bezpieczny manewr, aby szybko zatrzymać się we właściwym miejscu na poboczu autostrady.

Po trzecie, gdy oba pojazdy zatrzymają się na poboczu drogi, robot i człowiek muszą się jakoś komunikować. Embark mówi, że organy ścigania muszą „odbierać te informacje z autonomicznej ciężarówki intuicyjnie i bez dodatkowego wyposażenia” po stronie organów ścigania. Gdy funkcjonariusz organów ścigania zbliża się do ciężarówki, musi mieć pewność, że pojazd bezpiecznie się zatrzymał bez ryzyka nieoczekiwanego ponownego uruchomienia. Embark mówi, że „może to obejmować wyposażenie ciężarówek Embark w wyraźne wizualne wskazówki i informacje, aby zasygnalizować organom ścigania, że ​​ciężarówka napędzana przez Embark jest pojazdem autonomicznym”. Embark planuje również wyposażyć ciężarówki w skrytkę dostępną dla organów ścigania, zawierającą informacje o pojeździe i ładunku, takie jak rejestracja i konosament, a także dane kontaktowe, aby funkcjonariusze organów ścigania mogli skontaktować się z operatorem Embark Guardian w celu weryfikacji dokumentacji (prawdopodobnie przez telefon).

„Upewnienie się, że organy ścigania mogą bezpiecznie i intuicyjnie wchodzić w interakcje z autonomicznymi ciężarówkami, jest„ koniecznością ”do wdrożenia”, powiedziała Emily Warren, szefowa działu polityki publicznej w Embark. „Nasza współpraca z Texas DPS stawia na pierwszym miejscu bezpieczeństwo, gdy osiągamy ten kluczowy kamień milowy w technologii i umożliwia nam stworzenie skalowalnego modelu interakcji pojazdów ratowniczych, który może działać w Teksasie i pasie słonecznym w USA”.

Tego typu interakcje przydrożne to jeden element większej układanki. Deweloperzy Truck ADS współpracują z funkcjonariuszami organów ścigania w celu określenia optymalnego podejścia do kontroli ciężarówek.

Bycie solidnym obywatelem drogowym

Ogłoszone tutaj działania Embark są jedenastym i ostatnim osiągnięciem w 16 krokach mapa możliwości technicznych. Embark mówi, że planują publicznie zademonstrować tę zdolność interakcji organów ścigania jeszcze tego lata.

Inni programiści ADS dla ciężarówek są również aktywni w tej dziedzinie. jutrzenka omówił swoje narzędzie do zdalnego wsparcia, które pozwala specjalistom ds. zdalnego wsparcia udzielać wskazówek na wysokim poziomie, gdy ich zautomatyzowane pojazdy napotkają sytuację, w której odpowiednie działania są niejasne, na przykład interakcje z funkcjonariuszami organów ścigania. I, jak można się spodziewać, Texas DPS prowadzi również rozmowy z innymi programistami ADS dla ciężarówek.

Był czas, kiedy „hej, ciężarówka może sama prowadzić!” była wielką wiadomością. Już nie. Podczas gdy podstawowe funkcje zautomatyzowanej jazdy wciąż się rozwijają, programiści AV intensywnie koncentrują się na każdym aspekcie interakcji ich pojazdów w środowisku.