Badacze robotyki z ETH Zurich wprowadzili niesamowite osiągnięcia w dziedzinie robotyki poprzez zaprezentowanie ANYmal, czworonożnego robota wyposażonego w zaawansowane moduły AI. Moduły te umożliwiają ANYmal samodzielne poruszanie się po skomplikowanym terenie, co stanowi znaczący postęp w robotyce czworonożnej.
Robot ANYmal integruje wyrafinowany moduł wizyjny, wykorzystujący sześć kamer głębinowych Intel Realsense i Velodyne LiDAR zasilany przez kontroler Nvidia Jetson Orin. Pokonując ograniczenia tradycyjnego skanowania laserowego i podczerwieni, które często nie dostarczają kompleksowej informacji przestrzennej, moduł ten rekonstruuje środowisko w 3D na podstawie uzyskanych skanów. Robot kompleksowo rozumie swoje otoczenie dzięki zastosowaniu zaawansowanych technik obrazowania, umożliwiając płynną nawigację po różnorodnych przeszkodach.
Moduł ruchowy: Dynamiczna adaptacja do różnorodnych wyzwań
Moduł ruchu, składający się z pięciu odrębnych czynności, w tym wspinaczki, kucania, skakania i chodzenia, przechodzi rygorystyczne szkolenie w celu opanowania każdej umiejętności na różnych poziomach trudności. Dzięki symulowanym scenariuszom wirtualny robot ANYmal jest szkolony w zakresie wykonywania skomplikowanych manewrów, takich jak kucanie pod coraz niższymi przeszkodami lub przeskakiwanie przez coraz większe szczeliny między platformami. Ten rygorystyczny program szkolenia zapewnia zdolność robota do dynamicznego dostosowywania się do różnorodnych terenów i przeszkód napotykanych w rzeczywistych środowiskach.
Moduł nawigacyjny to centralna jednostka inteligentna, syntetyzująca dane z modułu wizyjnego z informacjami o pozycji i wymaganiami dotyczącymi ruchu, aby wyznaczyć optymalne ścieżki po złożonych trasach. Wyszkolony na obszernym zestawie danych obejmującym 3000 tras testowych, moduł osiąga imponujący wskaźnik sukcesu wynoszący ponad 96% w nawigacji w trudnym terenie. Robot ANYmal wykazuje niezrównaną precyzję w pokonywaniu skomplikowanych środowisk z niezwykłą wydajnością, płynnie integrując percepcję, świadomość przestrzenną i zdolności motoryczne.
Wdrożenie w świecie rzeczywistym: wydajność wykraczająca poza symulację
Po ukończeniu szkolenia symulacyjnego mózg programowy AI zostaje płynnie zintegrowany z fizycznym robotem ANYmal D, wyposażonym w wydajny sprzęt, w tym dwa zestawy procesora Intel i7, 8 GB pamięci RAM i 240 GB dysku SSD. Robot ANYmal prezentuje swoje wyjątkowe możliwości w rzeczywistych scenariuszach, bez wysiłku pokonując przeszkody i pokonując trudne tereny z niezrównaną zwinnością. Filmy przedstawiające działanie robota podkreślają jego niezwykłą zdolność do pokonywania przeszkód utrudniających konwencjonalne systemy robotyczne, zwiastując nową erę mobilności autonomicznej.
Dzięki postępom w nawigacji autonomicznej zespół badawczy ETH Zurich popchnął dziedzinę robotyki w nowe granice. Wykorzystując moc doskonale wyszkolonych modułów AI, robot ANYmal wykazuje niezrównaną wszechstronność i zdolność adaptacji w niezależnym poruszaniu się w różnorodnych środowiskach. W miarę ciągłego rozwoju robotyki innowacje takie jak ta obiecują zrewolucjonizować różne gałęzie przemysłu, od misji poszukiwawczo-ratowniczych po eksplorację i nie tylko.
Oryginalna historia z: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Źródło: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/